Đỉnh Cao Simulink: Môn Học Điều Khiển Tự Động
Trình diễn "Full Tính Năng" của một hệ sinh thái mô phỏng đồ sộ: Simulink sinh ra là dành cho Theory of Automatic Control (Lý thuyết Điều khiển). Khác với mạch điện linh kiện rời rạc, thiết kế Block Diagram nhắm vào việc kết nối Toán Học thông qua các mũi tên Dữ liệu.
Hệ thống MATLAB Web App mới đây đã cập nhật thêm Module PID Controller. Bạn chỉ việc chọn trên Dropdown Workspace: Ứng dụng tự động thiết kế một sơ đồ Hệ thống Lò xo - Khối lượng - Giảm chấn vòng kín dạng hàm truyền 1 / (s² + 4s + 20), kèm bộ khuếch đại PID tự động bám đuổi (Tracking) tín hiệu Bước (Step Response = 1.0).
Mô phỏng ODE Solver trên hai chế độ
| Simscape (RLC Branch) | Giải phương trình Kircchoff $di/dt$, mô phỏng sóng Dao động tắt dần của Tụ Điện theo phương pháp Tích phân Euler. Stop Time = 1.0s. |
|---|---|
| Simulink (PID System) | Tính Toán Tín hiệu Error = Step - Process Variable. Vận hành liên tục các biến Khâu Tỷ Lệ (P), Tích Phân (I), và Vi Phân (D) để triệt tiêu Sai số xác lập. Stop Time = 2.0s. |